A atuação dos agrimensores se tornou mais conhecida com o apogeu de Roma. Alguns textos preservados, entre os quais passagens do De Architectura, da lavra do engenheiro romano Vitruve, fizeram chegar até nós preciosas informações sobre antiga e importante atividade profissional.Já naquele tempo, os agrimensores não eram pura e simplesmente topógrafos. Eles não apenas estabeleciam os limites ou demarcavam os pontos de um terreno. Eles eram responsáveis pela castrametração, isto é, a escolha e o levantamento de terrenos para a construção das fortificações ou acampamentos das legiões romanas durante as batalhas. Atuavam também como juristas em sua especialidade, em todos os casos de ordem cadastral.O trabalho dos agrimensores romanos era de grande utilidade social, tanto no ambiente civil como no militar. O Estado os escolhia em virtude de o serviço de cadastramento por eles realizado ser indispensável na determinação dos impostos. Aliás, no reinado de Augusto, eles se transformam em funcionários imperiais, gozando de privilégios e de posição social elevada.Ciência tão velha quanto a civilização ocidental, a agrimensura associa-se à astronomia e, mais do que projetar medidas na superfície terrestre, serve, como diria o poeta Jorge Luís Borges, para traçar o rosto de uma sociedade, seu tempo e seu futuro. Ei-la, igualmente, como guardiã da memória e dos feitos de um povo.Entre os agrimensores célebres na História, podemos citar George Washington, Abraão Lincoln, John Ericson, Thomas Jefferson e Thomas MitchelO agrimensor moderno é um profissional da engenharia geográfica treinado nas indústrias ópticas para manusear os modernos teodolitos, hoje bem mais simples do que os de antigamente.Existem os engenheiros agrimensores, os tecnólogos em agrimensura e os técnicos agrimensores. Eles fazem descrições, monitoramento e definem espaços físicos.O engenheiro agrimensor atual está qualificado a analisar o perfil topográfico no ambiente onde determinada obra será erguida. Além disso, ele monitora o andamento da construção e mapeia os problemas que porventura surjam no decurso do trabalho.